针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作,普遍只能采用离线、静态方式进行的问题,将"软件人"引入机器人平台中,搭建了以宿主"软件人"为管理中心的机器人系统架构,并重点对宿主"软件人"进行了研究。首先,构造了宿主"软件人"的体系结构;然后,提出了宿主"软件人"知识行为一体化描述模型,并对其知识模型进行了基于数据结构的构造和实现,对其主要服务类行为给出了相应的设计规范及算法的参考实现;最后,将引入宿主"软件人"的机器人系统与网络平台中的"软件人"系统进行合一,经测试,机器人功能的在线、动态更替取得成功,同时也验证了对宿主"软件人"设计、实现方法的正确性和可行性。

针对传统的基于消息的"软件人"通信方式在表达能力、通信效率及质量上出现的问题,在前期"软件人"系统及其通信理论、"软件人"知行模型和上下文感知机制的研究基础上,借鉴成熟的Agent通信语言规范,提出了情景驱动的"软件人"知识通信(CSMKC)框架.首先,对知识通信框架中的消息层、知识层和情景层进行了设计;然后,从消息层实现、知识层实现和情景层实现三个方面介绍情景驱动的"软件人"知识通信实现的关键点;最后,基本实现了不同"软件人"之间知识级的通信以及情景上下文的维护.实验结果表明,当后续通信内容对情景高依赖时,与传统的基于消息的"软件人"通信方式相比,CSMKC单位时间内的通信开销平均降低了46.15%.由此可见,系统完成一项任务时,情景依赖程度越高,CSMKC在降低通信开销方面的优势越明显.